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Januar 2005
Rechts und links an der Schiene befinden sich 2 Schrittmotoren, welche den Schlitten antreiben sollen. Bisher haben wir immer nur einen Motor angetrieben, der Andere wurde einfach mitgedreht. Jetzt haben wir eine neue Schrittmotorkarte entworfen und aufgebaut, die in der Lage ist beide Motoren gleichzeitig mit den jeweils richtigen Signalen zu versorgen. Fotos gibts hier:


Auf der Rückseite haben wir neben den Leiterbahnen auch noch eine Cocktail-Zeichnung ins Kupfer geätzt.




Neben dem Schaltkreis, der die Signale für die Motoren erzeugt, haben wir noch eine Schutzschaltung in die Karte integriert. Diese schaltet beide Motoren ab, sobald die Schrittmotorkarte unsinnige Anweisungen (z.B. durch ein Versagen der Software) bekommt.




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